HumanoidX
MATÉRIEL

Notre flotte

Des humanoïdes et des robots de service pour les événements, l'éducation et les milieux commerciaux. Découvrez les robots de HumanoidX, dont UBTECH Cruzr et le Yanshee programmable.

Unitree H2 EDU 11 sur 3
Unitree RoboticsPropulsé par Unitree Robotics
Disponible maintenant

Unitree H2 EDU

Humanoïde de niveau recherche conçu pour le déploiement réel.

182 cm

Hauteur debout

31

DDL total

15 kg

Charge bras (crête)

70 kg

Poids

Physique

Hauteur debout182 cm
Poids~70 kg
DDL total31 articulations
Charge bras (crête)15 kg
ChâssisAluminium aérospatial · Alliage de titane · Plastiques techniques

Mobilité

DDL jambe6 par jambe
DDL bras7 par bras
DDL taille3
DDL tête2

Calcul

CPU plateformeIntel Core i5
CPU développementIntel Core i7
GPU optionnelNVIDIA Jetson AGX Thor

Alimentation

Batterie15 Ah / 0,972 kWh
Tension max75,6 V
RefroidissementPar air

Capacités

Visage bionique avec expressionsInteraction vocale — réseau de microphones & haut-parleurVision binoculaire grand champ à profondeurManipulation haute précision jusqu'à 15 kgLocomotion bipède stableConnectivité WiFi 6 + Bluetooth 5.2API de développement secondaireArticulations à roulements croisés industrielsCadre en aluminium aérospatial + titaneInteraction bilingue FR / EN (option)
LimX TRON 2 en formes pieds, roues et bras doubles1 sur 4
LimX DynamicsPropulsé par LimX Dynamics
Projets pilotes industriels et commerciaux

LimX TRON 2

Une plateforme modulaire, trois formes — pieds, jambes à roues ou bras doubles — pour des projets pilotes de manipulation mobile, de la collecte de données au déploiement réel.

7

DDL par bras

70 cm

Portée du bras

10 kg

Charge deux bras

100 ms

Latence téléop.

Configuration

FormesPieds · Jambes à roues · Bras doubles
Châssis mobileOmnidirectionnel, 50 cm de large max.
Kits de capteursVoix, vision et plus

Manipulation

DDL des bras7 par bras
Portée du bras70 cm
Charge utile10 kg combinés
Répétabilité±0,5 mm
Amplitude verticalePlus de 700 mm

Mobilité

Vitesse (roues)5 m/s
Vitesse (pieds)3 m/s
Pente (roues / pieds)30° / 15°
Franchissement20 cm

Énergie et sécurité

Batterie9 Ah
RechargeBase de recharge autonome
AlimentationDouble redondance
Tête / caméraPanoramique 2 DDL, jusqu'à 290° × 170°

Capacités

Contrôle coordonné à deux brasChâssis omnidirectionnel à rayon nulPinces 2 doigts et mains 5 doigtsPoignet sphérique de type humainProtection par périmètre de sécuritéRecharge autonomePipeline de données VLA / IA incarnéeJeux de données et exemples open sourceIsaac Sim · MuJoCo · Gazebo

Les configurations varient selon la version (bras doubles, pieds, roues); confirmées avec LimX avant chaque déploiement.

Booster T2 en équilibre sur une jambe devant un ciel couchant1 sur 3
Booster RoboticsPropulsé par Booster Robotics
Plateforme phare

Booster T2

Intelligent, puissant, conçu pour performer — un humanoïde phare de 1,4 m avec calcul NVIDIA Thor embarqué pour la recherche, l'éducation et les applications réelles.

1,4 m

Hauteur

31

Degrés de liberté

10 kg

Charge deux bras

2 m/s

Vitesse de marche

Physique

HauteurEnv. 1,4 m
PoidsEnv. 42–43 kg
DDL total31
DDL jambe / bras6 / 7 chacun
DDL taille / tête3 / 2

Contrôle

Vitesse de marche2 m/s
Couple articulaire max.140 N·m
Charge deux bras10 kg*
EffecteurPince, main dextre ou de type prothétique

Perception

Tête / torseCaméras de profondeur binoculaires
Bout de brasCaméra RVB HD
LiDAR (option)3D super-hémisphérique
AudioMicro champ lointain + haut-parleur

Calcul et énergie

PuceNVIDIA Thor, 2070 TFLOPS
CPU / mémoire14 cœurs, 128 Go LPDDR5X
Batterie48 V 10 Ah
Autonomie2 h+ de marche
RechargeMagnétique, en cours d'utilisation

Capacités

Main dextre · 11 DDL, prise >50 NPince · 0–20 N, 0,6 sRecharge à chaud pendant les démosAPI haut et bas niveau ouvertesROS 2 natifPlateforme d'agents Booster StudioSimulation vers réelPort d'extension pour accessoiresWi-Fi 6 · Bluetooth 5.2

Édition professionnelle P1, P2 (pince) et P3 (main dextre). *La charge varie selon la posture des bras.

Humanoïde compact Booster K1, corps entier1 sur 3
Booster RoboticsPropulsé par Booster Robotics
Mobiliser · Éduquer · Divertir

Booster K1

Abordable, portable, durable. Un humanoïde de 0,95 m qui tient dans une seule valise — sans démontage — pensé pour les classes, les démos et les événements.

0,95 m

Hauteur

22

Degrés de liberté

19,5 kg

Poids

1h20

Autonomie en marche

Physique

Dimensions95 × 40 × 18 cm
PoidsEnv. 19,5 kg
Mollet + cuisse46 cm
Envergure du bras39 cm

Mobilité

DDL total22
DDL jambe / bras6 / 4 chacun
DDL tête2
Couple du genou60 N·m
EncodeursDoubles

Calcul et capteurs

GPUIA 100–200 TOPS
VisionCaméra de profondeur
IMU9 axes
VoixRéseau de micros, haut-parleur

Énergie et connectivité

Batterie48 V, 5 Ah
Autonomie1 h 20 min de marche
Sans filWi-Fi 6, Bluetooth 5.2
InterfaceEthernet Gigabit RJ45
Garantie1 an

Capacités

Tient dans une seule valiseAucun démontage requisAdapté au secondaire et à l'universitéAlertes batterie faible et surchauffeMises à jour du micrologicielDéveloppement secondaireAmplitude hanche, genou et chevilleAnimateur prêt pour l'événement
Robot de service sur roues UBTECH Cruzr, vue de face avec visage expressif et écran tactile1 sur 4
UBTECH RoboticsPropulsé par UBTECH Robotics
Accueil, hôtellerie et événements

UBTECH Cruzr

Un robot de service sur roues qui accueille vos visiteurs, les guide dans vos espaces et anime vos contenus grâce à ses bras expressifs, aux interactions vocales et à son écran tactile.

124 cm

Hauteur

11,6″

Écran tactile

360°

Couverture LiDAR

1 m/s

Vitesse max.

Physique

Dimensions (H × L × P)124 × 65 × 53,7 cm
PoidsEnv. 45 kg
PlateformeRobot de service sur roues
Écran tactileTFT de 11,6 pouces

Navigation

NavigationU-SLAM et évitement d'obstacles
Vitesses normales0,3 / 0,5 / 0,7 m/s
Vitesse maximale1 m/s
Pente maximale6,5°

Perception

LiDAR360°, rayon de 25 m
Caméra13 mégapixels
Détection de profondeurCaméra RGBD + capteur TOF
Détection de proximitéUltrasons et infrarouge

Interaction et connectivité

Résolution de l'écran1920 × 1080
InteractionVoix, toucher, vision et gestes
Sans filWi-Fi 2,4 et 5 GHz
PersonnalisationSDK et API ouvertes

Capacités

Accueil et information des visiteursVisites guidées interactivesInteraction vocale et tactileMouvements expressifs des brasPrésentations multimédiasNavigation et évitement d'obstaclesApplications personnalisées via SDKCommerce, hôtellerie et expositions

Images et caractéristiques tirées de la brochure UBTECH. Les photos en situation sont des exemples du fabricant, et non des déploiements HumanoidX. Les parcours, contenus et intégrations sont configurés pour chaque projet.

Humanoïde éducatif UBTECH Yanshee dans une pose programmable1 sur 4
UBTECH RoboticsPropulsé par UBTECH Robotics
Éducation et programmation de l'IA

UBTECH Yanshee

Un humanoïde à plateforme ouverte pour apprendre la robotique et l'IA par la pratique. De la programmation par blocs à Python, explorez le mouvement, la vision et les interactions vocales.

17

Degrés de liberté

8 MP

Caméra

2,09 kg

Poids

Python

Programmation

Structure et mouvement

Poids2,09 kg
Degrés de liberté17
ChâssisAluminium
StructureDémontable

Plateforme ouverte

MatérielRaspberry Pi + STM32
LangagesPython · C/C++ · Java · Blockly
SDKYanAPI (Python)
ExtensionKits de capteurs externes

Vision et voix

Caméra8 MP
Détection du mouvementGyroscope
ReconnaissanceObjets, couleurs et gestes
AudioHaut-parleurs stéréo et microphone

Outils pédagogiques

Programmation visuelleuCode
Programmation PythonuPython
Application mobileiOS et Android
Programmation des mouvementsPose–Record–Program (PRP)

Capacités

Apprentissage pratique de la robotique et de l'IAProgrammation par blocs et par codeSéquences de mouvements programmablesProjets de vision par ordinateurReconnaissance et synthèse vocalesEnregistrement de mouvements par posesExtension par kits de capteursProjets en classe et en compétition

Images et caractéristiques tirées de la brochure éducative UBTECH. Les ressources pédagogiques, les kits de capteurs et les accessoires inclus sont confirmés pour chaque projet.

CATALOGUE DE ROBOTS

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Parcourez notre catalogue complet de robots humanoïdes disponibles sur le marché — de Unitree et UBTECH à Figure, Agility et Sanctuary AI. HumanoidX peut vous procurer et déployer toute plateforme au Canada.

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